Автономное программирование (робототехника) - Off-line programming (robotics)

Автономное программирование (OLP) - это программирование роботов метод, где программа-робот создается независимо от реальной ячейки робота. Затем программа робота загружается в реальный промышленный робот для исполнения. В автономном программировании ячейка робота представлена ​​графическим 3D модель в симуляторе. В настоящее время OLP и симулятор робототехники Инструменты помогают интеграторам роботов создавать оптимальные программные пути для роботов для выполнения конкретной задачи.[1] При моделировании программы робота могут быть включены движения робота, анализ достижимости, обнаружение столкновений и возможных сбоев, а также отчет о времени цикла.

OLP не мешает производству, поскольку программа для робота создается вне производственного процесса на внешнем компьютере.[2]Этот метод противоречит традиционному онлайн-программированию промышленные роботы где робот научить кулон используется для программирования робота вручную.[3]

Время на внедрение новых программ можно сократить с недель до одного дня, что позволит роботизировать мелкосерийное производство.[4]


Рекомендации

  1. ^ "Анализ робототехники - моделирование роботов и ..." Робототехника онлайн. Получено 27 мая 2016.
  2. ^ "Решение для автономного программирования роботов - Delfoi". Delfoi.com. Получено 27 мая 2016.
  3. ^ "Обучайте кулонам информации". Globalspec.com. Получено 27 мая 2016.
  4. ^ «Примеры использования робототехники - робот-мастер». robotics.org. Получено 17 августа 2016.