Гармоническая карта - Википедия - Harmonic map

В математической области дифференциальная геометрия, гладкая карта из одного Риманово многообразие на другое риманово многообразие называется гармонический если его координатные представители удовлетворяют некоторому нелинейному уравнение в частных производных. Это уравнение в частных производных для отображения также возникает как Уравнение Эйлера-Лагранжа функционала, обобщающего Энергия Дирихле (которую часто называют «энергией Дирихле»). Таким образом, теория гармонических отображений охватывает как теорию геодезических с единичной скоростью в римановой геометрии, так и теорию гармонических функций на открытых подмножествах Евклидово пространство и на римановых многообразиях.

Неформально энергия Дирихле отображения $ж$ из риманова многообразия $M$ на риманово многообразие $N$ можно рассматривать как общую сумму, $ж$ "тянется" $M$ в размещении каждого из его элементов в точке $N$ . Например, резиновую ленту, натянутую вокруг (гладкого) камня, можно математически формализовать как отображение точек на нерастянутой ленте на поверхность камня. Для нерастянутой ленты и камня даны римановы метрики как вложенные подмногообразия трехмерного Евклидово пространство; тогда энергия Дирихле такого отображения является формализацией понятия полного напряжения. Гармоничность такого отображения означает, что при любом гипотетическом способе физической деформации данного участка натяжение (если рассматривать его как функцию времени) имеет первую производную, равную нулю, когда начинается деформация.

Теория гармонических отображений была основана в 1964 г. Джеймс Иллс и Джозеф Сэмпсон, который показал, что в определенных геометрических контекстах произвольные гладкие отображения могут быть деформированный в гармонические карты.^[1] Их работа послужила источником вдохновения для Ричард Гамильтон первая работа над Риччи поток. Гармонические карты и связанные с ними гармонические карты теплового потока сами по себе являются одними из наиболее широко изучаемых тем в области геометрический анализ.

Открытие "пузырьков" последовательностей гармонических отображений благодаря Джонатану Саксу и Карен Уленбек,^[2] был особенно влиятельным, так как те же явления были обнаружены во многих других геометрических контекстах. Примечательно, что параллельное открытие Уленбеком пузырьков в полях Янга – Миллса важно для Саймон Дональдсон работа над четырехмерными многообразиями,^[3] и Михаил Громов позднее открытие пузырьков псевдоголоморфные кривые имеет важное значение в приложениях к симплектическая геометрия и квантовые когомологии. Методы, используемые Ричард Шон и Уленбек, изучавшие теорию регулярности гармонических отображений, также послужили вдохновением для разработки многих аналитических методов в геометрическом анализе.^[4]^[5]

Математическое определение

Здесь понятие лапласиана карты рассматривается с трех различных точек зрения. Карта называется гармонический если его лапласианский язык исчезнет; это называется полностью геодезический если его гессиан исчезнет.

Интегральная формулировка

Позволять $(M, грамм)$ и $(N, час)$ - римановы многообразия. Учитывая гладкую карту $ж$ из $M$ к $N$ , то откат $ж * час$ симметричный 2-тензор на $M$ ; то плотность энергии $е (ж)$ из $ж$ половина его $грамм$ -след. Если $M$ ориентирован и $M$ компактна, Энергия Дирихле из $ж$ определяется как

{ Displaystyle Е (е) = int _ {M} е (е) , d mu _ {g}}

куда $dμ грамм$ форма тома на $M$ индуцированный $грамм$ . Даже если $M$ некомпактно, имеет смысл следующее определение: Лапласиан или же поле напряжения $Δ ж$ из $ж$ векторное поле в $N$ вдоль $ж$ такой, что

{ displaystyle int _ {M} { frac { partial} { partial s}} { Big |} _ {s = 0} e (f_ {s}) , d mu _ {g} = - int _ {M} h left ({ frac { partial} { partial s}} { Big |} _ {s = 0} f_ {s}, Delta f right) , d кружка}}

для любого однопараметрического семейства карт $ж s : M \to N$ с $ж 0 = ж$ и для которого существует предкомпактное открытое множество $K$ из $M$ такой, что $ж s | M - K = ж | M - K$ для всех $s$ ; предполагается, что параметризованное семейство является гладким в том смысле, что соответствующее отображение $(-ε, ε) \times M \to N$ данный $(s, п) \mapsto ж s (п)$ гладко.

В случае $M$ компактно, лапласиан $ж$ можно тогда рассматривать как градиент функционала энергии Дирихле.

Местные координаты

Позволять $U$ быть открытым подмножеством $ℝ м$ и разреши $V$ быть открытым подмножеством $ℝ п$ . Для каждого $я$ и $j$ от 1 до $п$ , позволять $грамм ij$ - гладкая вещественнозначная функция на $U$ , так что для каждого $п$ в $U$ , есть что $м \times м$ матрица $[грамм ij (п)]$ симметрична и положительно определена. Для каждого $α$ и $β$ от 1 до $м$ , позволять $час αβ$ - гладкая вещественнозначная функция на $V$ , так что для каждого $q$ в $V$ , есть что $п \times п$ матрица $[час αβ (q)]$ симметрична и положительно определена. Обозначим обратные матрицы через $[грамм ij (п)]$ и $[час αβ (q)]$ .

Для каждого $я, j, k$ от 1 до $п$ и каждый $α, β, γ$ от 1 до $м$ определить Символы Кристоффеля $Γ (грамм) k ij : U \to ℝ$ и $Γ (час) γ αβ : V \to ℝ$

{ displaystyle { begin {align} Gamma (g) _ {ij} ^ {k} & = { frac {1} {2}} sum _ { ell = 1} ^ {m} g ^ { k ell} { Big (} { frac { partial g_ {j ell}} { partial x ^ {i}}} + { frac { partial g_ {i ell}} { partial x ^ {j}}} - { frac { partial g_ {ij}} { partial x ^ { ell}}} { Big)} Гамма (h) _ { alpha beta} ^ { gamma} & = { frac {1} {2}} sum _ { delta = 1} ^ {n} h ^ { gamma delta} { Big (} { frac { partial h _ { beta delta}} { partial y ^ { alpha}}} + { frac { partial h _ { alpha delta}} { partial y ^ { beta}}} - { frac { partial h_ { alpha beta}} { partial y ^ { delta}}} { Big)} end {align}}}

Учитывая гладкую карту $ж$ из $U$ к $V$ , это гессен определяет для каждого $я$ и $j$ от 1 до $м$ и для каждого $α$ от 1 до $п$ действительная функция $\nabla(df) α ij$ на $U$ к

{ displaystyle nabla (df) _ {ij} ^ { alpha} = { frac { partial ^ {2} f ^ { alpha}} { partial x ^ {i} partial x ^ {j} }} - sum _ {k = 1} ^ {m} Gamma (g) _ {ij} ^ {k} { frac { partial f ^ { alpha}} { partial x ^ {k}} } + sum _ { beta = 1} ^ {n} sum _ { gamma = 1} ^ {n} { frac { partial f ^ { beta}} { partial x ^ {i}} } { frac { partial f ^ { gamma}} { partial x ^ {j}}} Gamma (h) _ { beta gamma} ^ { alpha} circ f.}

Его лапласианин или же поле напряжения определяет для каждого $α$ от 1 до $п$ действительная функция $(∆ ж) α$ на $U$ к

{ displaystyle ( Delta f) ^ { alpha} = sum _ {i = 1} ^ {m} sum _ {j = 1} ^ {m} g ^ {ij} nabla (df) _ { ij} ^ { alpha}.}

В плотность энергии из $ж$ - действительная функция на $U$ данный

{ displaystyle sum _ {я = 1} ^ {m} sum _ {j = 1} ^ {m} sum _ { alpha = 1} ^ {n} sum _ { beta = 1} ^ {n} g ^ {ij} { frac { partial f ^ { alpha}} { partial x ^ {i}}} { frac { partial f ^ { beta}} { partial x ^ { j}}} (h _ { alpha beta} circ f).}

Пакетный формализм

Позволять $(M, грамм)$ и $(N, час)$ быть Римановы многообразия. Учитывая гладкую карту $ж$ из $M$ к $N$ можно считать его дифференциал $df$ как раздел векторный набор $Т * M \otimes ж * TN$ над $M$ ; все это говорит о том, что для каждого $п$ в $M$ , есть линейное отображение $df п$ в качестве $Т п M \to Т f (p) N$ . Римановы метрики на $M$ и $N$ индуцировать метрику расслоения на $Т * M \otimes ж * TN$ , и поэтому можно определить $.mw-parser-output .sr-only{border:0;clip:rect(0,0,0,0);height:1px;margin:-1px;overflow:hidden;padding:0;position:absolute;width:1px;white-space:nowrap} 1 / 2 | df | 2$ как гладкая функция на $M$ , известный как плотность энергии.

Пакет $Т * M \otimes ж * TN$ также есть метрическое соединение вызванный из Леви-Чивита связи на $M$ и $N$ . Так что можно взять ковариантная производная $\nabla(df)$ , являющееся сечением векторного расслоения $Т * M \otimes Т * M \otimes ж * TN$ над $M$ ; это говорит о том, что для каждого $п$ в $M$ , есть билинейное отображение $(\nabla(df)) п$ в качестве $Т п M \times Т п M \to Т f (p) N$ . Этот раздел известен как гессен из $ж$ .

С помощью $грамм$ , можно проследить гессиан $ж$ прибыть в лапласианин или же поле напряжения из $ж$ , который является разделом пакета $ж * TN$ над $M$ ; это говорит о том, что лапласианин $ж$ присваивает каждому $п$ в $M$ элемент $Т ж (п) N$ . Это определяется

{ displaystyle ( Delta f) _ {p} = sum _ {i = 1} ^ {m} { big (} nabla (df) { big)} _ {p} (e_ {i}, e_ {i})}

куда $е 1, ..., е м$ это $грамм п$ -ортонормальный базис $Т п M$ .

Примеры гармонических отображений

Позволять $(M, грамм)$ и $(N, час)$ - гладкие римановы многообразия. Обозначение $грамм Стэн$ используется для обозначения стандартной римановой метрики на евклидовом пространстве.

Каждый полностью геодезический карта (M, грамм) → (N, час) гармоничен; это непосредственно следует из приведенных выше определений. Как особые случаи:
- Для любого $q$ в $N$ , постоянное отображение $(M, грамм) \to (N, час)$ оценивается в $q$ гармоничен.
- Карта идентичности $(M, грамм) \to (M, грамм)$ гармоничен.
Если ж : M → N является погружение, тогда ж : (M, ж^*час) → (N, час) гармоничен тогда и только тогда, когда ж является минимальный относительно час. Как особый случай:
- Если $ж : ℝ \to (N, час)$ - погружение с постоянной скоростью, то $ж : (ℝ, грамм Стэн) \to (N, час)$ гармоничен тогда и только тогда, когда $ж$ решает геодезический дифференциальное уравнение.

Напомним, что если

M

одномерна, то минимальность

ж

эквивалентно

ж

является геодезическим, хотя это не означает, что это параметризация с постоянной скоростью, и, следовательно, не означает, что

ж

решает геодезическое дифференциальное уравнение.

Гладкая карта $ж : (M, грамм) \to (ℝ п, грамм Стэн)$ гармоничен тогда и только тогда, когда каждый из его $п$ компонентные функции гармоничны как карты $(M, грамм) \to (ℝ, грамм Стэн)$ . Это совпадает с понятием гармоничности, которое дает Оператор Лапласа-Бельтрами.
Каждый голоморфное отображение между Кэлеровы многообразия гармоничен.
Каждый гармонический морфизм между Римановы многообразия гармоничен.

Гармоническая карта теплового потока

Позволять $(M, грамм)$ и $(N, час)$ - гладкие римановы многообразия. А гармоническая карта теплового потока на интервале $(а, б)$ присваивает каждому $т$ в $(а, б)$ дважды дифференцируемое отображение $ж т : M \to N$ таким образом, чтобы для каждого $п$ в $M$ , карта $(а, б) \to N$ данный $т \mapsto ж т (п)$ дифференцируема, а ее производная при заданном значении $т$ есть, как вектор в $Т ж т (п) N$ , равно $(∆ ж т) п$ . Обычно это сокращается как:

{ displaystyle { frac { partial f} { partial t}} = Delta f.}

Иллс и Сэмпсон ввели гармоническую карту теплового потока и доказали следующие фундаментальные свойства:

Регулярность. Любая гармоническая карта теплового потока гладкая, как карта $(а, б) \times M \to N$ данный $(т, п) \mapsto ж т (п)$ .

Теперь предположим, что $M$ замкнутое многообразие и $(N, час)$ геодезически полное.

Существование. Для непрерывно дифференцируемого отображения $ж$ из $M$ к $N$ , существует положительное число $Т$ и гармоническая карта теплового потока $ж т$ на интервале $(0, Т)$ такой, что $ж т$ сходится к $ж$ в $C 1$ топология как $т$ уменьшается до 0.^[6]
Уникальность. Если ${ж т : 0 < т < Т}$ и ${ж т : 0 < т < Т}$ являются двумя гармоническими отображениями тепловых потоков, как в теореме существования, то $ж т = ж т$ в любое время $0 < т <мин (Т, Т)$ .

Как следствие теоремы единственности существует максимальный гармоническая карта теплового потока с исходными данными $ж$ , что означает наличие гармонической карты теплового потока ${ж т : 0 < т < Т}$ как в формулировке теоремы существования, и однозначно определяется при дополнительном критерии, что $Т$ принимает максимально возможное значение, которое может быть бесконечным.

Теорема Иллса и Сэмпсона

Основной результат работы Илса и Сэмпсона 1964 года заключается в следующем:

Позволять $(M, грамм)$ и $(N, час)$ - гладкие и замкнутые римановы многообразия, и предположим, что секционная кривизна из $(N, час)$ неположителен. Тогда для любого непрерывно дифференцируемого отображения $ж$ из $M$ к $N$ , максимальная гармоническая карта теплового потока ${ж т : 0 < т < Т}$ с исходными данными $ж$ имеет $Т = \infty$ , и, как $т$ увеличивается до $\infty$ , карты $ж т$ последовательно сходятся в $C \infty$ топология гармонического отображения.

В частности, это показывает, что в предположениях о $(M, грамм)$ и $(N, час)$ , каждая непрерывная карта гомотопный к гармонической карте. Само существование гармонического отображения в каждом гомотопическом классе, которое неявно утверждается, является частью результата. В 1967 г. Филип Хартман расширили свои методы для изучения уникальности гармонических отображений внутри гомотопических классов, дополнительно показав, что сходимость в теореме Иллса-Сэмпсона сильна, без необходимости выбора подпоследовательности.^[7] Результат Илса и Сэмпсона был адаптирован к условиям Краевая задача Дирихле, когда $M$ вместо этого компактно с непустой границей, по Ричард Гамильтон в 1975 г.^[8]

В течение многих лет после работы Иллса и Сэмпсона было неясно, в какой степени допущение о поперечной кривизне $(N, час)$ было необходимо. После работ Кунг-Чинг Чанга, Вей-Юэ Дина и Руганга Е в 1992 году широко признано, что максимальное время существования теплового потока на гармонической карте «обычно» не может быть бесконечным.^[9] Их результаты убедительно свидетельствуют о том, что существуют тепловые потоки с гармонической картой с «раздутием за конечное время», даже когда оба $(M, грамм)$ и $(N, час)$ за двумерную сферу со стандартной метрикой. Поскольку эллиптические и параболические уравнения с частными производными являются особенно гладкими, когда область является двухмерной, результат Chang-Ding-Ye считается показателем общего характера потока.

Формула Бохнера и жесткость

Основной вычислительный момент в доказательстве теоремы Иллса и Сэмпсона - это адаптация Формула Бохнера к настройке гармонической карты теплового потока ${ж т : 0 < т < Т}$ . Эта формула говорит

{ Displaystyle { Big (} { frac { partial} { partial t}} - Delta ^ {g} { Big)} e (f) = - { big |} nabla (df) { big |} ^ {2} - { big langle} operatorname {Ric} ^ {g}, f ^ { ast} h { big rangle} _ {g} + operatorname {scal} ^ { g} { big (} f ^ { ast} operatorname {Rm} ^ {h} { big)}.}.}

Это также представляет интерес для анализа самих гармонических карт; предполагать $ж : M \to N$ гармоничен. Любую гармоническую карту можно рассматривать как постоянную $т$ решение гармонической карты теплового потока, и поэтому из приведенной выше формулы получаем

{ displaystyle Delta ^ {g} e (f) = { big |} nabla (df) { big |} ^ {2} + { big langle} operatorname {Ric} ^ {g}, f ^ { ast} h { big rangle} _ {g} - operatorname {scal} ^ {g} { big (} f ^ { ast} operatorname {Rm} ^ {h} { big )}.}

Если кривизна Риччи $грамм$ положительна, а секционная кривизна $час$ неположительно, то отсюда следует, что $∆ е (ж)$ неотрицательно. Если $M$ замкнуто, то умножение на $е (ж)$ а единичная интеграция по частям показывает, что $е (ж)$ должно быть постоянным, а значит, нулевым; следовательно $ж$ сам должен быть постоянным. Ричард Шон & Шинг-Тунг Яу (1976) отмечают, что это можно распространить на некомпактные $M$ используя теорему Яу, утверждающую, что неотрицательный субгармонические функции которые $L 2$ -ограниченный должен быть постоянным. Таким образом, согласно Eells & Sampson (1964) и Schoen & Yau (1976), у человека есть:

Позволять $(M, грамм)$ и $(N, час)$ - гладкие и полные римановы многообразия, и пусть $ж$ быть гармоническим отображением из $M$ к $N$ . Предположим, что кривизна Риччи $грамм$ положительна, а секционная кривизна $час$ неположителен.
Если $M$ и $N$ оба закрыты, то $ж$ должно быть постоянным.
Если $N$ закрыт и $ж$ имеет конечную энергию Дирихле, то она должна быть постоянной.

В сочетании с теоремой Иллса-Сэмпсона это показывает (например), что если $(M, грамм)$ - замкнутое риманово многообразие положительной кривизны Риччи и $(N, час)$ - замкнутое риманово многообразие неположительной секционной кривизны, то любое непрерывное отображение из $M$ к $N$ гомотопно константе.

Общая идея преобразования общего отображения в гармоническое и последующего показа того, что любое такое гармоническое отображение должно автоматически относиться к строго ограниченному классу, нашла множество приложений. Например, Юм-Тонг Сиу (1980) нашли важную комплексно-аналитическую версию формулы Бохнера, утверждая, что гармоническое отображение между Кэлеровы многообразия должен быть голоморфным при условии, что целевое многообразие имеет соответствующую отрицательную кривизну.^[10] В качестве приложения, используя теорему существования Иллса-Сэмпсона для гармонических отображений, он смог показать, что если $(M, грамм)$ и $(N, час)$ - гладкие и замкнутые кэлеровы многообразия, и если кривизна $(N, час)$ соответственно отрицательно, тогда $M$ и $N$ должны быть биголоморфными или антибиголоморфными, если они гомотопны друг другу; биголоморфизм (или антибиголоморфизм) - это в точности гармоническое отображение, полученное как предел теплового потока гармонического отображения с начальными данными, заданными гомотопией. Используя альтернативную формулировку того же подхода, Сиу удалось доказать вариант все еще нерешенной Гипотеза Ходжа, хотя и в ограниченном контексте отрицательной кривизны.

Кевин Корлетт (1992) значительно расширил формулу Бохнера Сиу и использовал ее для доказательства нового теоремы о жесткости для решеток в некоторых Группы Ли.^[11] Следуя этому, Михаил Громов и Ричард Шон расширил большую часть теории гармонических отображений, чтобы позволить $(N, час)$ заменить на метрическое пространство.^[12] Путем расширения теоремы Иллса-Сэмпсона вместе с расширением формулы Сиу-Корлетта Бохнера они смогли доказать новые теоремы жесткости для решеток.

Проблемы и приложения

Если после нанесения резины M на мрамор N через какую-то карту ${ displaystyle phi}$ , его «отпускают», он будет пытаться «защелкнуться» в положении наименьшего напряжения. Это «физическое» наблюдение приводит к следующей математической проблеме: при заданном гомотопический класс карт из M к N, содержит ли он представителя, являющегося гармонической картой?
Существование результатов о гармонических отображениях между многообразиями имеет последствия для их кривизна.
Если известно о существовании, как можно явно построить гармоническое отображение? (Один плодотворный метод использует твисторная теория.)
В теоретическая физика, а квантовая теория поля чей действие дается Энергия Дирихле известен как сигма модель. В такой теории гармонические отображения соответствуют инстантоны.
Одна из оригинальных идей в методах создания сеток для вычислительной гидродинамики и вычислительной физики заключалась в использовании конформного или гармонического отображения для создания регулярных сеток.

Гармонические отображения между метрическими пространствами

Интеграл энергии можно сформулировать в более слабой постановке для функций ты : M → N между двумя метрические пространства (Jost 1995 ). Подынтегральное выражение энергии вместо этого является функцией вида

{ displaystyle e _ { epsilon} (u) (x) = { frac { int _ {M} d ^ {2} (u (x), u (y)) , d mu _ {x} ^ { epsilon} (y)} { int _ {M} d ^ {2} (x, y) , d mu _ {x} ^ { epsilon} (y)}}}

в котором μ^ε
_Икс это семья меры прикреплен к каждой точке M.

внешняя ссылка

[EellsSampson1964-1] Eells, James, Jr; Сэмпсон, Дж. Гармонические отображения римановых многообразий. Амер. J. Math. 86 (1964), 109–160. DOI: 10.2307 / 2373037, JSTOR 2373037

[2] Sacks, J .; Уленбек, К. Существование минимальных погружений 2-сфер. Анна. математики. (2) 113 (1981), нет. 1, 1–24.

[3] Уленбек, Карен. Гармонические отображения в группы Ли: классические решения киральной модели. J. Differential Geom. 30 (1989), нет. 1, 1–50.

[4] Шен, Ричард; Уленбек, Карен. Теория регулярности гармонических отображений. J. Differential Geom. 17 (1982), нет. 2, 307–335.

[5] Шен, Ричард; Уленбек, Карен. Граничная регулярность и проблема Дирихле для гармонических отображений. J. Differential Geom. 18 (1983), нет. 2, 253–268.

[6] Это означает, что относительно любых локальных координатных карт существует равномерная сходимость на компактах функций и их первых частных производных.

[7] Хартман, Филипп. О гомотопических гармонических отображениях. Канадский J. Math. 19 (1967), 673–687.

[8] Гамильтон, Ричард С. Гармонические отображения многообразий с краем. Конспект лекций по математике, Vol. 471. Springer-Verlag, Берлин-Нью-Йорк, 1975. + 168 с.

[9] Чанг, Гун-Цзин; Дин, Вэй Юэ; Йе, Руган. Конечное разрушение теплового потока гармонических карт с поверхностей. J. Differential Geom. 36 (1992), нет. 2, 507–515.

[10] Сиу, Юм Тонг. Комплексно-аналитичность гармонических отображений и сильная жесткость компактных кэлеровых многообразий. Анна. математики. (2) 112 (1980), вып. 1, 73–111.

[11] Корлетт, Кевин. Архимедова сверхжесткость и гиперболическая геометрия. Анна. математики. (2) 135 (1992), нет. 1, 165–182.

[12] Громов Михаил; Шен, Ричард. Гармонические отображения в особые пространства и p-адическая сверхжесткость для решеток в группах ранга один. Inst. Hautes Études Sci. Publ. Математика. № 76 (1992), 165–246.

[1]

[2]

[3]

[4]

[5]

[6]

[7]

[8]

[9]

[10]

[11]

[12]