Эллипсоид управляемости - Manipulability ellipsoid

В робототехника, то эллипсоид управляемости геометрическая интерпретация масштабированного собственные векторы в результате разложение по сингулярным числам из якобианин описывающий движение робота.

Эта статья о робототехнике заглушка. Вы можете помочь Википедии расширяя это.