Сунил К. Агравал - Sunil K. Agrawal

Сунил К. Агравал
Родившийся1963
НациональностьИндийский
ГражданствоИндия
Соединенные Штаты
Альма-матерСтэндфордский Университет
Государственный университет Огайо
Индийский технологический институт Канпур
Научная карьера
ПоляРобототехника
УчрежденияКолумбийский университет
Университет Делавэра
Университет Огайо
ДокторантБернард Рот

Сунил К. Агравал (1963 г.р.) Индийский робототехник и профессор Школа инженерии и прикладных наук Fu Foundation с вторичным назначением в Реабилитация и регенеративная медицина в Колумбийский университет.

Предпосылки и карьера

Профессор Агравал получил степень доктора наук в области машиностроения в Стэнфордском университете в 1990 году с упором на робототехнику, динамику и управление. В настоящее время он руководит лабораторией робототехники и реабилитации (ROAR) и лабораторией инженерии робототехнических систем (ROSE), в которых работает активная группа исследователей с докторской степенью, MS, UG и постдокторантов. Колумбийский университет. Он присоединился к Колумбийскому университету в качестве профессора в 2013 году. До того, как присоединиться к Колумбийскому университету, он был преподавателем в Университет Огайо и Университет Делавэра. Текущие и прошлые исследования Агравала были сосредоточены на разработке интеллектуальных машин с использованием принципов теории нелинейных систем, вычислительных алгоритмов для планирования и оптимизации, разработке новых реабилитационных машин и алгоритмов обучения для функциональной реабилитации взрослых и детей с нейрональными нарушениями.[1]

Академическое исследование

Исследования робототехники Agrawal, финансируемые NSF на протяжении многих лет, включают «Свободноплавающие космические роботы», «Роботизированные платформы с тросом», «Микро-летательные аппараты с машущими крыльями», «Экзоскелеты ног с тросом», «Роботы, повышающие мобильность детей». Его исследования, поддерживаемые Национальным институтом здравоохранения, включают «Тренировка походки выживших после инсульта с использованием роботизированных экзоскелетов (R01)», «Ранняя тренировка мобильности детей с особыми потребностями и детей ясельного возраста (R21)», «Носимый экзоскелет для тренировки движений рук для выживших после инсульта (пилот)» .

Агравал является пионером новых подходов к проектированию, планированию траектории и оптимизации недостаточно задействованных динамических систем, используя методы линеаризации статической обратной связи, линеаризации динамической обратной связи и дифференциальной плоскостности. Основы этого подхода изложены в журнальных статьях, докторских диссертациях и исследовательской монографии «Дифференциально плоские системы». Работа Агравала по роботизированным экзоскелетам и роботизированной мобильности для детей является новаторской и хорошо цитируется исследовательским сообществом.

Професиональные услуги

Агравал руководил диссертациями 25 докторов наук и 35 студентов магистратуры, получивших степень. В результате его исследования было подготовлено около 500 рецензируемых статей в журналах и конференциях, 8 патентов США и 10 заявлений на патент / раскрытие информации. В настоящее время Агравал входит в состав исполнительного комитета Отдела проектирования ASME и должен стать его председателем в 2014 году. Агравал был председателем Технического комитета по механизмам ASME в 2006 году и председателем конференции ASME по механизмам и робототехнике в 2005 году. редакционные советы и программные комитеты нескольких известных журналов и конференций, спонсируемых ASME и IEEE, посвященных робототехнике, управлению и реабилитации.

Награды

  • Стипендия президентского факультета NSF - Белый дом (1994)
  • Премия Бесселя - Фонд Александра фон Гумбольдта (2002)
  • Сотрудник - ASME (2004)
  • Премия Гумбольдта США для старших ученых (2007)
  • Заслуженный приглашенный профессор Университета Ханян в Корее - приглашен программой Корейского университета мирового класса (WCU) (2009 г.)
  • Награда за лучшую работу - 35-я конференция ASME по механизмам и робототехнике (2011 г.)
  • Награда за лучшую студенческую работу - Международная конференция IEEE по робототехнике и автоматизации (2012 г.)
  • Премия за дизайн машин - ASME (2016)
  • Премия "Механизмы и робототехника" - ASME (2016)

Товарищество

20 января 2016 г. было объявлено, что Агравал будет принят в Коллегию стипендиатов Американский институт медицинской и биологической инженерии.[2]

Рекомендации

  1. ^ "Сунил К. Агравал - цитирование ученых Google". scholar.google.com.
  2. ^ "Сунил К. Агравал будет введен в элиту медико-биологической инженерии" (PDF). Американский институт медицинской и биологической инженерии. Получено 26 февраля, 2017.